在智能化和自動化大力促進下,一向被認為“不易突破”的新能源重卡會迎來怎樣的發(fā)展?日前,在浙江省湖州市·德清智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場舉行的2023全國智能駕駛測試賽(長三角賽區(qū))上,DeepWay·深向星辰智能新能源重卡的表現(xiàn)對以上問題進行了較為全面的回應(yīng)。
當(dāng)前,汽車智能駕駛技術(shù)主要依靠各種傳感器、雷達、攝像頭、激光雷達、高精度定位系統(tǒng)以及計算機視覺等技術(shù),依據(jù)SAE(國際汽車工程師協(xié)會)自動駕駛分級標準,自動駕駛汽車根據(jù)智能化、自動化程度水平分為6個等級:無自動化(L0)、駕駛支援(L1)、部分自動化(L2)、有條件自動化(L3)、高度自動化(L4)和完全自動化(L5)。
DeepWay·深向星辰擁有百度Apollo商用車智能駕駛?cè)蛭ㄒ皇跈?quán),是國內(nèi)首款完全正向設(shè)計并實現(xiàn)量產(chǎn)落地的智能新能源重卡,量產(chǎn)即可達到L3級別智能駕駛能力。深向星辰智能駕駛系統(tǒng)主要面向高速公路場景,包括跟車、巡航、跟停、起步,撥桿變道、自動變道等典型場景。
2023全國智能駕駛測試賽是工業(yè)和信息化部、北京市人民政府、公安部、交通運輸部和中國科協(xié)聯(lián)合主辦的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會的重要配套活動,已連續(xù)舉辦了兩屆。本屆賽事長三角賽區(qū)競技吸引了50余家智能駕駛參賽隊伍,設(shè)有運輸出發(fā)(A1)、避障變道(A2)、U 形行駛(A3)、直線跟馳(A4)、左轉(zhuǎn)到達(A5)5大測試項目。
在“直線跟馳“場景,DeepWay·深向星辰純電動重卡跟車巡航體感舒適,縱向跟蹤精度達到了±0.5km/h。在“避障變道”場景中,DeepWay·深向星辰車輛自動變道控制平滑,側(cè)向加速度不超過1m/s2。憑借出色表現(xiàn),DeepWay·深向星辰順利晉級總決賽。
DeepWay是智能新能源卡車造車新勢力公司,首款產(chǎn)品“DeepWay·深向星辰”智能新能源重卡前不久實現(xiàn)全球首次批量交付,合作方是旭日東升(山西)國際供應(yīng)鏈管理有限公司,車輛服務(wù)于寧德時代的干線運輸任務(wù)。
自2021年9月17日發(fā)布首款概念車,到2023年5月31日量產(chǎn)車交付,DeepWay在智能新能源技術(shù)方面的創(chuàng)新和探索實現(xiàn)了突破性引領(lǐng)。同時,作為行業(yè)創(chuàng)新成果,“深向星辰”以全棧自研的“獨孤九劍”為核心,用蒼龍、吸星、巡天、九陽、青龍、白虎、朱雀、玄武、星移命名九大硬核技術(shù),確立技術(shù)優(yōu)勢的同時,顯示了傳統(tǒng)文化自信。
整車方面,基于5G和4大高算力平臺,DeepWay·深向星辰依托“巡天”整車EE架構(gòu)(電子電氣),承載1億+行運算代碼,通訊速率提高4000倍,整車控制響應(yīng)更快速,更精準,更安全。而且,“巡天”具備后期遠程OTA升級能力。
“星移”,是DeepWay全球首創(chuàng)的底部換電技術(shù)。“深向星辰”采用全新電池分布,將電池組安裝在卡車底部,并實現(xiàn)輕量化設(shè)計,載貨容積率提升9.6%。
針對動力電池,“九陽”熱管理系統(tǒng)實時監(jiān)測溫度,并進行主動調(diào)節(jié),使電池始終處于最佳工作溫度區(qū)間,確保安全性,還有助于延長電池使用壽命。
駕駛系統(tǒng)方面,采用自主研發(fā)的HIS系統(tǒng)。其中,“白虎”(可預(yù)見巡航算法)可根據(jù)路線的起始點、終點、坡度、交通狀況等因素,智能預(yù)測前方地形和路況,規(guī)劃和調(diào)整卡車的巡航速度和行駛策略,對電機轉(zhuǎn)矩進行最優(yōu)分配,實現(xiàn)經(jīng)濟運行。同時,“蒼龍”動力分配系統(tǒng)可根據(jù)車輛負載和駕駛條件調(diào)整電機輸出,保證電機更多處于高效工作區(qū)間。“吸星”能量回收系統(tǒng)則在適當(dāng)條件下提高節(jié)能效果20%左右。
對于智能新能源重卡而言,智能及自動化技術(shù)無疑是核心競爭力。感知層面,DeepWay采用多模態(tài)融合感知算法——“朱雀”,結(jié)合包括攝像頭、雷達、激光雷達等不同傳感器在內(nèi)的捕獲數(shù)據(jù),利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進行數(shù)據(jù)融合和處理,實現(xiàn)高召回、低誤檢、高精度的感知。
規(guī)控層面,DeepWay通過“青龍”(前軸規(guī)劃算法)和“玄武”(載重模型和自適應(yīng)控制算法),提供輕松舒適、安全高效的車輛運行。
就在全球首批交付前,搭載466kWh磷酸鐵鋰電池組的DeepWay·深向星辰新能源重卡歷經(jīng)39小時,完成了從北京至上海的1119公里滿載49噸高速公路運行,與同行的行業(yè)內(nèi)“油改電”重卡相比,時速65-75km/h標載工況電耗低10%。
新時代,新需求;新技術(shù),新成就!
傳統(tǒng)認知下,包括乘用車和商用車在內(nèi)的汽車均為交通工具。然而,新一代科技革命正在驅(qū)動汽車從交通工具向智能終端轉(zhuǎn)變。全球汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)全擎加速新能源化、智能網(wǎng)聯(lián)化、共享化、電動化,同時產(chǎn)品的高端化和綠色化發(fā)展趨勢同步呈現(xiàn)。
由于將物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、AI人工智能等創(chuàng)新技術(shù),與傳統(tǒng)制造業(yè)深度融合,極大程度拓展了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的廣度和深度,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展不僅是國際創(chuàng)新潮流,更是我國汽車產(chǎn)業(yè)從“彎道超車”到“換道超車”之后的全面崛起之機,是實現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要路徑。DeepWay·深向星辰新能源重卡的商業(yè)交付,以及在智能化、自動化、新能源化等方面的持續(xù)探索,既開創(chuàng)了獨樹一幟的“智新之路”,也為我國商用車在智能網(wǎng)聯(lián)及新能源方面的融合創(chuàng)新提供了新思路。