在復(fù)雜的交通情況下并道和超車時(shí),駕駛員的注意力必須高度集中。否則可能會(huì)導(dǎo)致交通事故,而自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)可以防止此類事故。據(jù)外媒報(bào)道,弗勞恩霍夫集成電路研究所(Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS,簡(jiǎn)稱Fraunhofer IIS)及其合作伙伴RISE、斯堪尼亞、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs,以及Commsignia共同開(kāi)發(fā)了精確可靠的位置檢測(cè)系統(tǒng),可用于卡車自動(dòng)并道。
圖片來(lái)源:費(fèi)勞恩霍夫集成電路研究所官網(wǎng)
目前,在自動(dòng)駕駛或輔助駕駛中,車輛已經(jīng)獨(dú)立承擔(dān)了特定的步驟,例如泊車。在歐盟支持的合作項(xiàng)目PRoPART(自動(dòng)道路運(yùn)輸精確和魯棒定位)中,上述合作伙伴開(kāi)發(fā)了精確可靠的位置檢測(cè)系統(tǒng),用于自動(dòng)化道路貨物運(yùn)輸。在瑞典的AstaZero測(cè)試基地,該項(xiàng)目成功演示了一輛卡車在兩輛小汽車之間進(jìn)行全自動(dòng)并道的過(guò)程。
自動(dòng)駕駛車輛需要車載系統(tǒng)相互配合、車輛之間相互連接,還需要準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航解決方案。為了保證不同系統(tǒng)可靠協(xié)作,并提供精確位置檢測(cè),智能傳感器組合必不可少。為此,開(kāi)發(fā)人員充分利用衛(wèi)星信號(hào)以及其他導(dǎo)航解決方案,如車載雷達(dá)和攝像頭等。此種解決方案結(jié)合GNSS和傳感器,并利用沿線參考站,可使位置檢測(cè)達(dá)到分米級(jí)精度。
在PRoPART項(xiàng)目中,F(xiàn)raunhofer IIS利用其GNSS接收器GOOSE,提供高精度、可靠的定位技術(shù)。在隧道或橋下,或者衛(wèi)星信號(hào)被其他道路使用者遮擋時(shí),車輛無(wú)法獲得衛(wèi)星信號(hào),在很短的時(shí)間內(nèi)就能導(dǎo)致幾米的定位誤差。這在自動(dòng)并道時(shí)非常危險(xiǎn),駕駛員必須立即重新控制方向盤。然而,弗勞恩霍夫研究所開(kāi)發(fā)的技術(shù)可以在短時(shí)間內(nèi)連接中斷信號(hào),因此完全無(wú)需駕駛員進(jìn)行干預(yù)。
目前,市場(chǎng)上有各種電子產(chǎn)品,尤其是智能手機(jī)中的游戲應(yīng)用,可提供衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),生成虛假位置。這些電子設(shè)備可能很危險(xiǎn),因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)在不被注意的情況下,干擾更大范圍內(nèi)的所有衛(wèi)星接收器,而GOOSE使用的是伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)提供的OS-NMA服務(wù)(開(kāi)放服務(wù)導(dǎo)航消息認(rèn)證)。該服務(wù)通過(guò)加密伽利略衛(wèi)星信號(hào),使得偽造位置相當(dāng)困難,從而為車輛持續(xù)提供可靠位置。
驗(yàn)證碼: