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“無限星”第三代港口集卡項(xiàng)目完成階段性目標(biāo)

日期:2022-07-01     來源:東風(fēng)商用車     作者:小編輯

6月30日,東風(fēng)商用車技術(shù)品牌“無限星”第三代港口集卡項(xiàng)目完成階段性目標(biāo),標(biāo)志東風(fēng)在智慧物流領(lǐng)域更進(jìn)一步。

 

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當(dāng)天,記者來到廈門遠(yuǎn)海集裝箱碼頭F區(qū),看見四輛搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的無人集卡沿著固定車道平穩(wěn)行駛,將集裝箱運(yùn)至堆場區(qū)域后,自動(dòng)回到岸橋的起點(diǎn),流暢地完成了一趟閉環(huán)作業(yè)。裝卸過程中,無人集卡具備的精準(zhǔn)定位功能,使車身整體可根據(jù)吊鉤位置進(jìn)行細(xì)節(jié)調(diào)整,讓實(shí)際操作對(duì)位更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定。

 

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據(jù)了解,該項(xiàng)目由東風(fēng)商用車與東風(fēng)悅享協(xié)同開發(fā),東風(fēng)悅享提供技術(shù)服務(wù),實(shí)現(xiàn)了東風(fēng)無人集卡自動(dòng)駕駛技術(shù)可控,也是東風(fēng)公司內(nèi)首個(gè)乘商協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)項(xiàng)目。經(jīng)過雙方成員的共同努力,“無限星”第三代港口集卡克服了開放混流作業(yè)場景下阻礙自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的各種困難,在“5G智慧港口全場景應(yīng)用”和“智慧港口2.0”的基礎(chǔ)更進(jìn)一步,實(shí)現(xiàn)了一系列技術(shù)突破。

 

——新增實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟動(dòng)休眠、岸橋及堆場的精準(zhǔn)對(duì)位、藍(lán)牙手柄/手機(jī)APP控車、多車編隊(duì)行駛、車路協(xié)同等功能;多傳感器融合的復(fù)雜場景高精度定位,可在港口堆場貨物堆積、塔吊等高建筑物多重遮擋環(huán)境下正常運(yùn)營;基于地圖搜索環(huán)境可行駛區(qū)域的復(fù)雜場景規(guī)劃,能更好地適應(yīng)自主線路規(guī)劃和行駛;能夠?qū)崿F(xiàn)車輛斜行、原地掉頭等復(fù)雜場景下的精準(zhǔn)控制。

 

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“‘無限星’第三代港口集卡在實(shí)船作業(yè)中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多車聯(lián)運(yùn),以及無人集卡和傳統(tǒng)集卡的混流作業(yè),能夠完成裝卸箱全流程閉環(huán)操作,并有望實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候作業(yè),大大提升了作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性,也提高了作業(yè)效率。”東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)部部長申廣俊介紹。

 

一直以來,東風(fēng)致力成為智慧物流的先行者和無人化智慧物流整體解決方案的領(lǐng)航者。早在2020年5月,東風(fēng)公司與中遠(yuǎn)海運(yùn)、中國移動(dòng)就共同發(fā)布了“5G智慧港口全場景示范應(yīng)用”。2021年4月,東風(fēng)公司在東風(fēng)汽車品牌春季盛典上正式發(fā)布“東方風(fēng)起”計(jì)劃和科技創(chuàng)新“躍遷行動(dòng)”,東風(fēng)商用車技術(shù)品牌“無限星”同步亮相,產(chǎn)品覆蓋L4、L5級(jí)別的無人駕駛智能集卡,“無限星”港口集卡正是旗下首款產(chǎn)品。2021年底,由東風(fēng)公司、中國移動(dòng)、中遠(yuǎn)海運(yùn)聯(lián)手打造的“智慧港口2.0”在廈門遠(yuǎn)海碼頭已正式進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營階段。如今,東風(fēng)在智慧物流上再取突破,可謂跑出了“加速度”。

 

“下一步,我們將繼續(xù)對(duì)港口緩沖區(qū)車輛自動(dòng)繞行等功能進(jìn)行完善,不斷提高技術(shù)精度,持續(xù)降低接管率,加速推動(dòng)‘無限星’第三代港口集卡實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化、規(guī);瘧(yīng)用。”東風(fēng)悅享科技有限公司首席技術(shù)官曹愷說。


                                  

  • 【責(zé)任編輯:石英豪】

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